一种护栏巡视可拓展性移动机器人

本发明涉及的是一种公路护栏巡视可拓展性移动机器人，包括：机架外框、护栏凹槽运动机构、从动轮机构、自适应松紧机构、动力传动机构、动力机构、快捷安装机构。本发明为一种公路护栏巡视多功能可拓展性移动机器人，该机器人可在护栏上平稳运行。只要稍在该结构上进行改装便可以使该移动机器人在任何类型的波形状护栏上保持平衡运动。在运动过程中，该移动机器人可越过护栏上的小型障碍，并保持平稳运行。该移动机器人可通过快捷安装机构来实现快速拆卸和安装以及维修，后续通过该护栏巡视多功能可拓展性移动机器人进行功能模块扩展，可实现违章抓拍、道路监测、环境预警、快速响应、应急救援等功能。