一种针对矿用采煤运输设备关键件的智能化修复方法

本发明公开了一种针对矿用采煤运输设备关键件的智能化修复方法，属于矿用采煤运输设备关键件的智能化修复领域。本发明采用的技术方案为，一种针对矿用采煤运输设备关键件的智能化修复方法，具体包括以下步骤：S1、对待修复件性能检测，确定待修复位置、磨损深度、裂纹分布及残余应力数据；本发明通过三维数字孪生体构建、机器人协同焊接及多传感器在线监控等技术手段，实现矿用设备关键件的自动化修复，具有高效、高精度、高稳定性修复矿用采煤运输设备关键件，降低人工成本，改善工作环境，提升修复质量及设备使用寿命的优点。