一种结合三维点云建模与航迹规划技术的无人机智能巡检方法及系统

本申请提供一种结合三维点云建模与航迹规划技术的无人机智能巡检方法及系统，包括：数据采集、数据处理、上传至平台、三维点云建模、航迹规划、任务执行模块。通过结合三维点云建模与航迹规划技术，全流程自动化，从数据采集到航迹生成形成闭环，减少人工干预，实现了无人机巡检的自动化、精细化和智能化，显著提升了巡检效率和安全性。高精度建模与规划，通过预先构建的点云数据处理模型处理点云数据，提高点云数据的质量，结合BIM技术实现亚厘米级建模，三维点云建模精度高，航迹规划基于真实三维几何，支持精细化巡检。通过不同的文件类型的数据保存，提高了传输处理效率，航线规划充分利用三维点云的空间信息，支持精细化巡检。