一种瓜蒌采摘分选一体机

本申请属于瓜蒌采摘技术领域，公开了一种瓜蒌采摘分选一体机，包括可行走车身、工作平台、收集机构、采摘机构、输送机构、分选机构，收集机构包括收集架和收集框；采摘机构包括机械臂、采摘盒、驱动组件，采摘盒前侧水平布置固定割刀，固定割刀上滑动设置往复割刀，采摘盒顶面前侧开设有缺口，缺口内通过转轴转动设置振动板，振动板前侧板边设置若干耙齿，振动板下板面上间隔设置若干第一半球，往复割刀上对应设置若干第二半球，输送机构用于将采摘下来的瓜蒌输送到分选机构，分选机构对瓜蒌进行分选。通过第二半球与第一半球配合，在往复割刀往复运动时带动振动板上下运动来抖动瓜蒌地的顶棚面，将顶棚面上的瓜蒌抖下来，便于采摘。