面向复杂任务的无人机集群智能决策不确定评估方法

本发明涉及一种面向复杂任务的无人机集群智能决策不确定评估方法。所述方法包括：获取作业场景的多目标作业任务，其中，多目标作业任务包括：若干个作业目标、外部环境因素以及作业方案。根据多目标作业任务构建无人机集群执行作业的评估目标泛函。根据作业场景拆解无人机集群的作业活动，得到若干子作业活动。根据评估目标泛函、子作业活动、作业目标、外部环境因素以及不确定性参数构建每一个被作业方对应作业活动的指标评估体系。根据指标评估体系确定智能决策模型后，对作业方案进行不确定评估。采用本方法能够提高对无人机集群作业系统的分析效率，还能降低总体试验成本。