多功能试验系统

本发明涉及水下机器人试验技术领域，具体为多功能试验系统。包括：水动力测试设备、数据采集设备、性能分析设备，其中：水动力测试设备，用于为水下机器人提供不同速度、不同方向以及不同强度水流的试验环境；数据采集设备，用于采集水下机器人在水流中的运行数据以及水下机器人在水流中运行时的当前水流数据；性能分析设备，用于对运行数据以及当前水流数据进行识别，确定水下机器人对应的性能指标评分。从而可以精准复现自然水流环境，模拟特殊地形对水流的影响。确保测试结果高度反映机器人在自然水域中作业的性能。且保证了确定的水下机器人对应的性能指标评分的准确性。实现了在实验室条件下模拟多种真实水下环境的试验系统。