一种箱梁侧模智能化清洁装置及智能清洁方法

本发明涉及桥梁施工技术领域，具体是一种箱梁侧模智能化清洁装置及智能清洁方法。装置包括：移动平台、控制装置、机械臂组件、清洗装置、红外感应传感器、吸尘装置、多光谱视觉识别模块、3D环境建模模块、路径规划模块、清洁质量检测模块和自适应学习数据库，多光谱视觉识别模块识别污渍类型及附着强度；3D环境建模模块用于实时构建作业区域的三维点云模型；路径规划模块基于强化学习算法生成最优清洁路径；清洁质量检测模块检测残留污渍并触发二次清洁；自适应学习数据库存储历史清洁数据并通过机器学习模型优化清洁策略。其可实现对箱梁侧模的全流程自动清洁作业，具备污垢识别、自主路径规划、高效清洗、实时检测等综合功能。