一种用于UUV智能感知的传感器标定测试系统与标定测试方法

一种用于UUV智能感知的传感器标定测试系统与标定测试方法，属于水下机器人技术领域，现有的水下多模态综合感知标定方式，造成UUV智能感知系统能力评价难以实现且可信度、可靠性、准确性差，无法充分匹配实际应用环境并完成优化，直接影响UUV智能性的发展和提高。本发明的传感器标定测试系统可以模拟水下航行器与水下目标航行的多种运动模式，从而形成大量的标定样本，三维成像声呐、水下摄像机和磁力仪基于水下目标上设置的水下声光磁综合信标，可以实现工作参数的标定，传感器标定完成后，还可利用该系统实现传感器标定效果的测试，有效减少海试标定的次数以及成本。