摘要
本发明属于生物医学工程技术领域,本发明公开了一种医疗影像的术前人体智能定位系统,包括数据标准化单元,基于预设呼吸门控信号设置采样频率,根据采样频率采集患者的多模态影像数据,使用点位匹配方法处理得到标准化多模态影像数据;形变追踪单元,对标准化多模态影像数据中不同位置点的灰度值进行差值运算并平方,得到不同的误差平方;将所有的误差平方进行组合得到误差平方矩阵,基于误差平方矩阵生成误差分布热力图;并通过误差分布热力图推断组织形变,采用优化算法更新组织变形场参数;不仅提升了术前规划的精准性与个性化水平,还能在术中提供动态辅助与实时补偿能力,最终实现高精度、低风险、智能化的人体术前定位与导航。
技术关键词
多模态影像数据
智能定位系统
呼吸门控信号
三维解剖结构
热力图
影像采集设备
误差
路径匹配
组织
手术器械
掩膜
生物力学模型
人体
高风险
动态
Dijkstra算法
梯度下降优化算法
生物医学工程技术