摘要
针对现有数据驱动模型由于简单高斯分布假设而无法有效刻画现代复杂工业设备的高维数据特征的问题,本文提出了一种基于可靠推断注意力神经过程的工业设备异常检测方法,用于学习和推断复杂工业设备高维数据的真实分布。首先,针对先验分布不可学习造成的采样孔洞问题,我们利用归一化流使模型获得了灵活且可学习的先验分布;其次,我们利用神经常微分方程实现了后验分布的平滑过渡,使得先验分布与后验分布能够得到完美匹配;最后,我们通过工业机器人异常检测(状态评估)和数控机床滚珠丝杆异常检测(状态评估)实验,验证了所提方法在真实工业场景下对工业设备异常检测的有效性和灵活性。
技术关键词
注意力
ODE求解器
工业设备
概率密度函数
变量
微分方程求解器
设备异常检测
数值积分方法
编码器
数据驱动模型
神经网络参数
雅可比矩阵
多模态
工业机器人
观测噪声
滚珠丝杆
数控机床