基于仿射变换修正与改进广义霍夫变换相结合的跟踪方法

本发明提供一种基于仿射变换修正与改进广义霍夫变换相结合的跟踪方法，属于光学系统和图像处理领域，包括：在第k帧图像中选取跟踪点，对每一帧图像提取N个特征点，将第k帧图像提取到的特征点与第k+1帧图像提取到的特征点进行匹配；计算第k帧到k+1帧的仿射变换矩阵，修正第k帧图像上提取到的特征点位置、跟踪点位置，建立修正后的特征点位置与跟踪点位置之间相对关系的霍夫表；利用第k+1帧匹配到的特征点在上一帧建立好的霍夫表中索引出对应的特征点与跟踪点的相对关系，反解第k+1帧跟踪点位置。根据本发明方案，将仿射变换矩阵与改进广义霍夫变换相结合，提高了扩展目标部分区域动态缺失时的跟踪精确度。