一种基于视觉三维成像的炼钢板坯智能控制方法及系统

本发明公开了一种基于视觉三维成像的炼钢板坯智能控制方法及系统，包括通过若干组激光雷达从不同角度对热送区域进行扫描。本发明从三维成像数据中提取点云数据，并通过配准拼接和精配准形成点云模型，这一过程实现了场景的自动化建模，减少了人工干预，采用双边滤波算法降噪、细分算法形成三角网格以及NURBS曲面建模技术，进一步提升了模型的精细度和逼真度，且实时记录板坯在辊道上的数据，包括当前位置和终点位置，使得管理人员能够随时掌握板坯的运输和加工状态，根据板坯辊道数据进行分析，发送相应的指令给推钢机设备和转盘设备，实现了板坯按设定的垛板台顺序依次进行加工的自动化控制，提高了生产效率和管理的智能化水平。