基于无人机、公交车和出租车的应急响应调度方法及系统

本发明公开了一种基于无人机、公交车和出租车的应急响应调度方法及系统，属于应急调度领域。本发明分析无人机的应急响应模式，并建立联合公交车出租车轨迹时空约束下无人机应急响应能耗模型，提出一种参与型中继出租车招募模型，建立考虑响应延误、响应持续时间和中继车辆成本的联合成本优化模型，为适应出租车分布的时变特性，设计一个基于监督学习的神经网络模块，挖掘出租车日常出行模型，并建立考虑出租车中继的公交车招募模型。通过设计一个非叠加联合覆盖增益贪婪算法从所有公交线路集合中选择合适的公交车搭载无人机，有效平衡城市应急时空覆盖和时空网格覆盖效益。发明为城市应急响应提供了高效、低成本的解决方案，具有显著的应用价值。