针灸机器人精准定位的经络穴位基础构建方法

本发明涉及医疗机器人领域，公开了针灸机器人精准定位的经络穴位基础构建方法，包括扫描人体表面的皮肤纹理、肌肉轮廓、骨骼标志特征，建立人体表面特征数字模型，采集人体表面的温度分布数据、人体表面特征数字模型数据及弹性模量数据进行权重映射特征级融合，生成增强穴位特征图，基于增强穴位特征图，建立穴位‑经络关联关系矩阵。相较于现有技术，本申请通过多模态数据融合技术整合三维体表扫描、红外热成像及弹性模量数据生成增强穴位特征图，结合双椭圆截面拟合与隐式曲面重建构建动态经络‑穴位孪生模型，实时模拟组织形变。