多功能康养艾灸机器人

本发明提供多功能康养艾灸机器人及其系统，通过人工智能算法在视觉灸头记录的图像中预测出人体穴位，以及与腕带式体征探测器通信，以获取人体体征信息，从而制定艾灸方案来控制多轴机械臂对视觉灸头进行操控，实现手法可控的人体艾灸。该艾灸机器人通过室内定位技术构成系统，通过在多轴机械臂自由端可拆卸连接的能产生旋流的视觉灸头，腕带式体征探测器，以及采用RES‑NET人体体型识别和FCN的穴位语义分割算法配合，获得了穴位精确寻位、热辐射强度和作用面积的可调、制定多手法、多参数设定的艾灸方案的效果。