造影剂注射器的推进控制方法、计算机可读存储介质和装置

本发明公开了一种造影剂注射器的推进控制方法、计算机可读存储介质和装置，方法包括：造影剂注射器以初始推进速度进行注射；获得显影设备上造影剂成像的初始灰度值；当所述初始灰度值位于最小灰度阈值和目标灰度值之间或位于目标灰度值和最大灰度阈值之间时，选择第一控制模式控制注射器的推进速度，所述第一控制模式包括以下过程：通过增量式PID控制算法计算下一时刻的理论灰度调节量；根据灰度调节量与注射器的推进速度调节量之间的对应关系，获得注射器的推进速度调节量，以所述推进速度调节量调整注射器的推进速度，直至显影设备上造影剂成像的灰度达到所述目标灰度值。本发明能提高检测准确性。