摘要
本发明涉及充电桩技术领域,具体为一种具有监控功能的室外充电桩,包括供电监控机构、无损转向机构、制动机构和回馈机构。本发明中,摄像头工作时,永磁环提供基础磁场,电磁线圈通过电流调节实现悬浮旋转,霍尔传感器监测磁场强度,激光定位器采集位移数据,二者信号传输至磁悬浮控制器,该控制器通过PID算法动态调节线圈电流,使T形云台无损悬浮旋转,与此同时,毫米波雷达检测五米内移动物体,热成像传感器识别生物热源,信号反馈至主控MCU,MCU根据预设算法判断环境状态,控制涡流制动器输入反向电流,调节永磁体磁场强度,在制动盘产生涡流阻尼力,实现云台快速锁定或减速,从而满足慢速巡航与快速锁定目标的双重需求。
技术关键词
磁悬浮控制器
多节电动推杆
热成像传感器
激光定位器
云台
永磁环
霍尔传感器
压电发电单元
磁悬浮轴承
温湿度传感器
制动盘
PTC陶瓷
防雷击接地装置
雨滴传感器
防撞板
制动机构
永磁体
开箱机构
转向机构
机械臂