一种基于3D视觉的点云数据快速处理系统

本发明公开了一种基于3D视觉的点云数据快速处理系统，涉及点云数据处理技术领域。双目采集模块生成抗干扰的高精度点云；预处理模块降噪降维，保留关键几何特征；分层特征提取模块融合曲率权重与非极大值抑制策略，提升ORB算法在旋转、尺度及噪声场景下的鲁棒性；工业场景分割模块通过法向量聚类与区域生长算法精准分离堆叠物体，并结合轻量级语义模型二次验证边界；两阶段配准模块基于误差反馈动态调整阈值，实现从粗配准到精配准的位姿优化；坐标映射模块通过多姿态标定与机器人多轴联动轨迹优化，建立空间映射模型。解决现有技术中3D机器视觉算法存在延时较高的问题，提高在3D模型识别和特征提取的实时性和快速性，适应工业生产的效率要求。