缝纫机用永磁同步电机的刹车控制方法、装置与系统、缝纫机

本申请提供一种缝纫机用永磁同步电机的刹车控制方法、装置与系统、缝纫机，所述方法包括获取由三霍尔传感器测量的第一电机状态参数和由磁链观测器估计的第二电机状态参数；利用第一电机状态参数对第二电机状态参数进行细粒度重构，生成第三电机状态参数；在刹车操作触发后，以第三电机状态参数为输入，基于三环控制原理动态规划电机的刹车路径；当电机按照规划的刹车路径减速至接近目标停车位置时，触发锁轴停车机制。本申请通过采用磁链观测器与三霍尔传感器相结合的电机刹车控制方式，提高了刹车性能的稳定性；通过插值补偿，获取了更为准确的机器角度、电角度及反馈速度，为刹车路径的动态规划提供了可靠的参考数据；同时能够保证停车时间的一致性，提高了刹车定位精度。