一种基于偏振信息先验的表面法线估计方法

本发明公开了一种基于偏振信息先验的表面法线估计方法，属于计算机视觉技术领域。包括：获取不同角度的偏振图像和对齐的RGB图像；对所述不同角度的偏振图像进行预处理得到偏振先验信息，所述偏振先验信息包括线偏振度、线偏振角以及菲涅尔镜面反射模型下4种可能解的表面法线；将所述的偏振先验信息和RGB图像输入到训练后的基于偏振信息先验的表面法线估计网络模型，并获取所述基于偏振信息先验的表面法线估计网络模型的输出作为表面法线的估计结果。本发明充分利用偏振物理信息表征物体微元表面方向的优势，并结合深度学习方法，能够有效捕捉场景语义信息，准确预测透明、镜面区域的表面法线。