一种无人抓斗行车取料方法

本发明公开了一种无人抓斗行车取料方法，涉及行车控制技术领域。该无人抓斗行车取料方法包括以下步骤预先采集抓斗在设定工作状态下的图像样本并进行标注作为训练输入数据，利用深度学习算法训练抓斗状态检测模型；将所述抓斗状态检测模型部署在行车主控系统上；拍摄当前的抓斗工作过程，并将实时图像输入到所述抓斗状态检测模型；行车主控系统根据所述抓斗状态检测模型输出的抓斗状态分类结果，按照设定的对应策略输出最新的抓斗控制指令。