摘要
本发明公开了一种用于成品运输的物流车。物流车上部署有振动传感器用于采集物流车对应的实时振动信号;集成电路用于根据第一振幅阈值对实时振动信号进行异常检测,得到第一结果,在第一结果未满足第一故障条件的情况下,确定物流车的载物状态和与载物状态对应的信号监测模型,通过信号监测模型对实时振动信号进行异常监测,得到第二结果,在第二结果满足第二故障条件的情况下,将故障信号发送至电机和电控柜;电机用于在接收到故障信号的情况下,停止运行;电控柜用于在接收到故障信号的情况下,将故障信号发送至云服务器。本发明的物流车能够基于振动信号进行故障自检,无需人工实时监控。本发明提高了物流车故障监测的准确性并降低了人工成本。
技术关键词
物流车
信号
集成电路
电控柜
实时位置
云服务器
振动传感器
车距监测
样本
深度学习模型
特征值
扫描器
运输轨道
成品
平方根
电机
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