摘要
本发明提供一种吸尘控制方法及吸尘设备,涉及吸尘器技术领域。该吸尘控制方法包括:通过摄像头实时采集地面图像;利用视觉识别模型对采集的图像进行分析,识别地面上的灰尘颗粒;计算当前视野内的灰尘密度,所述灰尘密度为摄像头视野中的灰尘标注框的像素面积之和与摄像头视野的像素面积之比;根据灰尘密度动态调整吸尘设备的功率。本发明实施例提供的吸尘控制方法,通过视觉识别模型对采集的图像进行分析,可以识别地面上的灰尘颗粒。通过计算灰尘密度,并根据灰尘密度动态调整吸尘设备的功率,从而在保证高效清洁微小灰尘,提高车间的清洁度,同时实现节能目标。
技术关键词
吸尘控制方法
吸尘设备
灰尘
集尘管
识别地面
地图模型
密度
障碍物识别
风机房
视野
控制照明模块
监测周围环境
吸尘器技术
集尘箱
功率
避障路径
图像
动态
像素