混凝土打磨、冲洗、喷涂模块化负压吸附式爬壁机器人

本发明提供混凝土打磨、冲洗、喷涂模块化负压吸附式爬壁机器人主体，属于混凝土养护技术领域；包括：爬壁机器人、机械打磨模块、高压无气喷涂模块和高压冲洗模块，所述爬壁机器人采用现有技术中的爬壁机器人主体，用于带动上述模块进行移动，所述机械打磨模块用于对混凝土表面病害和原有涂层进行打磨，所述高压无气喷涂模块用于对混凝土表面进行涂层喷涂，所述高压冲洗模块用于对混凝土表面的浮土和松散层清理。本发明通过负压吸附方式在混凝土表面实现涂装作业，突破传统局限，实现安全、高效、精准的智能化施工。