车辆驻车安防方法、车辆、电子设备及程序产品

本公开提供了一种车辆驻车安防方法、车辆、电子设备及程序产品，涉及智能驾驶技术领域。方法包括：在所述车辆处于驻车安防模式下时，通过所述车辆的毫米波雷达采集车辆周围环境数据得到雷达安防数据，以及通过所述车辆的环视摄像头实时采集车辆周围环境数据得到图像安防数据；根据所述雷达安防数据和所述图像安防数据，确定所述车辆周围的风险指示信息以及对应的驱离操作；其中，所述风险指示信息用于指示所述车辆周围是否存在风险以及风险描述信息；基于所述风险指示信息和所述驱离操作对所述车辆进行防护。本公开用以提高驻车安全性。