一种面向旋翼无人机的无线电能传输线圈自对准方法

本发明涉及一种面向旋翼无人机的无线电能传输线圈自对准方法，属于无线充电系统技术领域。包括以下步骤判断接收线圈位置；建立分区自适应的优化指纹定位算法；发射线圈与接收线圈对准。无需添加额外的传感器元件或者多个补偿电路实现线圈对准，不需要改造副边线圈，保证了无人机侧的轻量化；仅在原边增加四个检测线圈即可实现位置检测；通过磁场的对称性以及对指纹定位算法的改进，增加了检测范围，提高了检测精度。