高压输电线路激光雷达点云的语义分割方法和系统

本发明提供了一种高压输电线路激光雷达点云的语义分割方法和系统。实现方案为：基于高压输电线路点云数据训练集，对由核点卷积层，图边缘卷积层，以及通道与空间注意力模块所构建第一网络结构进行训练，得到目标语义分割模型；响应于语义分割请求，基于目标语义分割模型，对语义分割请求对应的高压输电线路点云数据进行语义分割。其中，第一网络结构包括编码器和解码器；编码器和解码器包括至少一个由核点卷积层和图边缘卷积层并联组成的第一编码层和第一解码层，以及至少一个由核点卷积层和图边缘卷积层并联后再串联通道与空间注意力模块的第二编码层和第二解码层。采用本发明，可以提高对高压输电线路的点云数据的语义分割准确程度。