一种微型机器人的制备方法及其应用

本发明公开了一种微型机器人的制备方法及其应用，属于医药技术领域。上述制备方法包括以下步骤：采用3D打印法制备硬模板半成品；硬模板半成品包括基板、基板正面上的凸模和基板反面的支撑结构；去除支撑结构得硬模板；S2.在硬模正面倾倒PDMS前驱体分散液、固化，脱模，得软模板；S3.在基底表面形成水溶牺牲层后涂布纳米压印胶；S4.采用接触式压印，将软模板上的形状转移至纳米压印胶表面，固化后脱模，得坯体；S5.在坯体表面依次形成磁性层和钛金属膜，之后分离基底；微型机器人最小细节精度＞0.2mm。本发明提供的制备方法，能够有效降低微型机器人的生产成本，提升其精度、良率以及结构的丰富程度。