摘要
本申请实施例提供基于间隙点胶的点胶方法、电子设备及存储介质,属于自动点胶技术领域。该方法设置预设模板轮廓宽度大于目标产品的预设标准间隙宽度,将点胶间隙图和预设模板轮廓进行匹配,获得点胶间隙图的粗定位区域,将粗定位区域输入预设边缘检测模型,获取粗定位区域对应第一边缘点,筛选得到基准边缘点,基于基准边缘点得到基准轨迹线,根据基准轨迹线对预设初始轨迹线进行补偿,获得目标轨迹线,依据目标轨迹线进行点胶。本申请设置预设模板轮廓宽度大于目标产品的预设标准间隙宽度,识别并过滤第一边缘点中的干扰,利用筛选后的基准边缘点得到基准轨迹线,对预设初始轨迹线进行补偿,基于补偿后的目标轨迹线进行点胶,从而提高点胶效果。
技术关键词
轨迹线
边缘检测模型
基准
视觉装置
计算机可执行指令
点胶轨迹
初始轮廓
模板
自动点胶技术
像素点
速度
尺寸
点胶方法
电子设备
点胶装置
轮廓提取
坐标