摘要
本发明公开一种用于核电厂反应堆水池放射性去污的清洁机器人,其包括定位机构、容置机构、地面清洁机构、沟槽清洁机构、吸取机构以及试剂供应机构。该清洁机器人通过设置容置机构可以存放去污试剂以及污物,设置吸取机构将反应堆水池上的污物吸取至容置机构中,设置试剂供应机构将容置机构中的去污试剂输送至地面清洁机构或者沟槽清洁机构,并且设置地面清洁机构对反应堆水池的地面进行清洁,设置沟槽清洁机构对反应堆水池的沟槽进行清洁,集去污、清洗、吸污于一体,能够在短时间内完成清洗工作,减少反应堆水池去污工作所需要的人数,大幅提高核电厂清洗工作的效率。
技术关键词
核电厂反应堆
地面清洁机构
清洁机器人
反应堆水池
容置机构
吸取机构
旋转驱动电机
定位支架
吸水胶条
驱动器
容置箱
沟槽
电路模块
容纳箱
喷淋管道
防护罩
过渡件