起重机远程指令响应延时检测及在先在后补偿方法及系统

本发明提供起重机远程指令响应延时检测及在先在后补偿方法及系统，涉及起重机技术领域，包括采用自适应时空对齐算法将实时运行数据映射至动态知识图谱，生成特征向量；将特征向量输入集成因果推理机制的深度图神经网络，生成关联矩阵；采用具有残差结构的多头注意力网络提取时序特征；基于延时预测张量构建混合决策系统，输出最优补偿策略；建立具有在线学习能力的双闭环进化系统，根据补偿效果动态优化预测和补偿策略。本发明通过动态知识图谱、因果推理、多头注意力网络和双闭环进化系统，能够准确预测远程指令响应延时，并进行有效补偿，提高起重机远程控制的实时性和安全性。