一种足球发球机及其智能发球控制系统

本发明提供了一种足球发球机及其智能发球控制系统，旨在结合足球发球机机械结构实现智能化发球控制。足球发球机包括足球发球台、发球机外壳体、足球放置入口弧形架、足球输送管网架、足球弧形出球管、发球机构及发球台高度调节机构。智能发球控制系统涵盖中央控制单元、发球速度控制模块、发球角度控制模块、发球频率控制模块、人机交互界面和传感器单元。中央控制单元接收用户指令并协调各模块；速度模块调节发球电机转速控制速度；角度模块配合高度调节机构调整发球角度；频率模块控制足球输送速度改变发球频率。传感器单元实时反馈数据，实现精准控制，满足不同训练需求，提高足球训练效率与发球准确性、灵活性。