摘要
本申请公开了一种跨摄像头的空间距离测算方法及系统、介质、计算机设备,方法包括:获取分别位于左右视角的两台摄像头各自拍摄到的包含作业人员和作业设备的原始作业现场图像进行预处理,将处理后作业现场左视图中各像素作为目标匹配像素,以及将处理后作业现场右视图中各像素作为候选像素,通过立体匹配算法计算各目标匹配像素各自针对候选像素的最优视差值,得到像素视差图;利用像素视差图及摄像头参数,计算作业场景中各点的三维坐标,并确定电力系统作业现场中,作业人员和作业设备间的空间距离。通过立体匹配法获得人员与设备的三维空间信息,能够有效测量人员与设备之间的实际距离,进而提高现场作业人员的安全性。
技术关键词
作业现场
电力系统作业
作业设备
像素
作业场景
三角测量原理
坐标点
视角
计算机设备
代表
三维空间信息
图像处理模块
图像获取模块
参数
图像校正
处理器
介质
算法