摘要
一种车载电子助力转向系统的电机堵转噪音降低方法,包括步骤1:构建车载EPS电机堵转噪音优化系统;2:信号获取模块实时获取车辆的方向盘扭矩信号、方向盘转速信号和车速信号;3:保舵模式判断模块根据方向盘扭矩信号、方向盘转速信号和车速信号进行模式判断,当所述方向盘扭矩信号、方向盘转速信号和车速信号均小于对应的判定阈值,且三者同时满足条件达到设定时间T时,进入保舵模式;否则,进入普通模式;4a:在保舵模式下,滤波模块通过稳定性控制滤波单元、扭矩传感器滤波单元和电机带宽滤波单元对信号进行深度滤波处理;4b:在普通模式下,所述滤波模块对信号进行普通滤波处理。效果:能够有效降低车载电子助力转向系统的电机堵转噪音。
技术关键词
电子助力转向系统
方向盘
滤波单元
信号获取模块
滤波模块
EPS电机
扭矩传感器
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