基于数字孪生模型的温室果实采摘方法和装置

本发明提出一种基于数字孪生模型的温室果实采摘方法，包括：采集温室的基础数据，及该温室内作物的属性数据及生长数据，基于该基础数据、该属性数据和该生长数据，构建该作物的数字孪生模型；基于该数字孪生模型，获取该果实的当前成熟信息，通过该当前成熟信息生成采摘方案；以该采摘方案进行采摘操作；基于该数字孪生模型，预测该果实的未来成熟信息，通过该未来成熟信息生成采摘预案；基于该采摘预案进行采摘准备工作。