基于多级动态划分的三维空域栅格化管理方法及系统

本发明属于三维空域管理技术领域，本发明提供了基于多级动态划分的三维空域栅格化管理方法及系统，包括：为三维空域划分高度层，在每个高度层内对三维空域进行栅格化划分，通过多源数据融合构建目标区域三维空域的实景三维模型，标记可通行栅格，通过多源数据融合计算可通行栅格的选择优先值，当飞行器即将进入三维空域时，初始化栅格的航线动态优先值，生成飞行器的基础规划航线，检测飞行器在基础规划航线内栅格上的碰撞风险，对航线动态优先值进行动态调整，更新得到飞行器的实际规划航线，实时监测三维空域内飞行器间距，判断飞行器间是否存在碰撞风险，若存在生成碰撞风险信号并触发飞行器避障与路径重规划策略，并对栅格边长进行动态调整与更新。