路面分析方法、控制器、介质、产品及目标设备

本申请涉及一种路面分析方法、控制器、介质、产品及目标设备，通过获取环境感知融合数据，其中，环境感知融合数据基于目标环境区域的至少两种环境感知数据融合得到，目标环境区域包括待测路面；基于环境感知融合数据，对待测路面进行路面分析，得到分析结果。基于此，通过融合多种环境感知数据，并基于融合后的感知数据进行路面分析，以提高各种道路场景下涉水路面识别准确率。