一种基于多模态融合的机场定位方法、装置、介质及设备

本发明提出一种基于多模态融合的机场定位方法、装置、介质及设备，获取位于机场内的机器人对应的传感数据，其中，传感数据包括环境图像数据、环境声音数据、环境温度数据、环境湿度数据以及环境亮度数据；基于深度神经网络的自适应注意力机制多模态深度融合算法，对当前时刻的传感数据进行融合，以得到多模态融合特征向量；根据多模态融合特征向量进行定位，以确定机器人在当前时刻的定位结果。保障基于定位结果所提供的用户服务的准确性。