城市无人机运行综合风险评估方法及系统

本发明公开了一种城市无人机运行综合风险评估方法及系统，属于无人机低空安全管理技术领域。本发明的城市无人机运行综合风险评估方法首先基于城市GIS数据与渔网分割技术，构建融合建筑拓扑、可用低空空域及人口流动特征的三维动态场景模型；结合无人机运行参数与时变人口分布数据，建立直接死亡风险模型、间接死亡风险模型及财产损失模型，并通过基于归一化后的风险值进行加权合成综合风险模型；基于时空风险热力图生成技术，输出分时段、分区域、分高度的城市低空风险态势地图。本发明面向精细化建模的城市低空无人机运行风险场景，可量化无人机运行风险的时变特性与多维度影响，为城市无人机路径规划、空域管理及应急响应提供决策支持。