砂浆抹平机器人以及使用方法

本发明提供了砂浆抹平机器人以及使用方法，所述机器人包括，履带底盘以及位于履带底盘外周的若干抹平机构；位于履带底盘上的感知机构，所述感知机构获取绝对定位信息，并通过控制系统，进行障碍识别以及避障后的抹平路径规划，所述抹平路径上设有若干中途点；执行机构，所述执行机构，执行控制单元的指令，带动抹平机构进行自转运动，并控制若干个抹平机构沿与履带底盘进行公转运动，所述自转运动和公转运动之间形成相向运动，使得抹平机构自转中的相向力，抵消公转运动中的反向惯性力，并在公转和自转的相向运动中，抹平机构沿带有中途点的规划路径进行循环重复运动。本发明具有施工面大以及工作效率高的特点。