一种插针伸缩式柔性自动充电机器人

一种插针伸缩式柔性自动充电机器人，包括充电插头部、多轴运动模块、柔性组件、插针伸缩组件、插枪定位端面、视觉模块、充电单元、控制处理单元、通讯模块、供电模块，所述充电插头部用于与汽车充电接口进行对接，所述多轴运动模块可使所述充电插头部具备多轴运动能力，所述柔性组件具有弹性，可使所述充电插头部在受到外力的情况下具有摆动柔性，所述视觉模块用于定位引导。本发明涉及新能源车充电领域，采用柔性组件设计及插针伸缩式对接设计，大大提升在低对准精度下的自动插枪成功率和顺畅度，降低自动充电的实现成本的同时还提升了自动插拔枪的可靠性和稳定性。