一种用于智能摇篮的控制方法及系统

本发明提出一种用于智能摇篮的控制方法及系统，包括：传感器组实时采集婴儿多模态生理数据，整合为复合舒适度指数Q并计算其时序变化梯度构建动态评估模型；环境感知传感器采集摇篮内外参数，边缘计算节点进行信号降噪与时空对齐，形成数字孪生模型；将时空关联特征矩阵输入层次化状态识别模型，通过共性特征提取与个体适应性微调输出婴儿状态等级、情绪判定和舒适度评分；异常状态预测模块基于时间卷积网络监测Q值变化和环境突变；根据婴儿状态动态生成三维控制向量，针对不同睡眠‑觉醒状态采用差异化策略，并持续优化控制参数组。本方案不仅提高了智能摇篮的适应性和个性化水平，还提升了控制系统的智能性、安全性和可靠性。