一种永磁半直驱传动系统频率可靠性评估方法

本发明公开了一种永磁半直驱传动系统频率可靠性评估方法，包括：S1：建立永磁半直驱传动系统的机电耦合动力学模型，对系统进行模态分析；S2：构建系统动态响应和磨损之间的耦合关系，计算不同服役时间后齿轮副的啮合刚度；S3：采用BP神经网络拟合系统服役时间、随机变量与固有频率之间的函数关系；S4：根据可靠性干涉理论构建系统频率可靠性极限状态函数，采用主动学习Kriging方法求解系统的时变频率可靠度。本发明综合考虑了永磁同步电机控制策略和机电耦合效应的影响，探究了振动响应和磨损耦合下齿轮副啮合刚度的演变规律，并将BP神经网络和主动学习Kriging方法相结合，实现对系统在磨损与动态响应耦合下模态特性及频率可靠性快速、准确的参数化分析。