基于多模态多核异构的设备控制方法、系统、装置及产品

本申请提供了一种基于多模态多核异构的设备控制方法、系统、装置及产品，该方法包括：从多模态媒体数据采集模块获取待传输数据并存储于数据缓冲区；软中断单元判断数据缓冲区中的数据传输任务积压状态，如果发生积压，则将数据缓冲区中所有待传输数据打包后存储于指定存储区，如果未发生积压，则将待传输数据依次读取后存储于指定存储区；硬中断单元从指定存储区读取待传输信息，并发送至媒体数据处理模块，媒体数据处理模块配置为得到控制指令分析结果；基于控制指令分析结果将控制指令发送至被控设备。本申请应用于多核异构的设备控制系统中，减少对多模态数据进行传输和处理的等待时间，提高控制的实时性。