一种基于机器视觉的番荔枝智能培育与节能采集系统

本发明公开了一种基于机器视觉的番荔枝智能培育与节能采集系统，包括果园视觉模块、个体视觉模块、控制模块、辅助模块、中央处理模块以及通信模块；其中果园视觉模块结合地面固定摄像设备与控制无人机，实现番荔枝果园的精准定位与三维重建；个体视觉模块通过目标检测算法，不仅能确认采摘的最佳时机还能智能化诊断病虫害并进行智能化防治；辅助模块包括视觉增强模块和曝光优化处理器，用于提升视觉模块中图像采集设备的稳定性和准确性；考虑风力的影响，通过中央计算模块利用风力获取番荔枝果实速度或加速度，并预测其运动轨迹，结合不同运动假设（匀速、匀加速），计算番荔枝果实的运动趋势，并优化机械臂的抓取时机和速度。