一种包装软管管肩倒装检测装置及方法

本发明公开了一种包装软管管肩倒装检测装置及方法，属于包装软管检测领域。本发明装置包括：工业相机，固定在传输包装软管产线的正上方，并使其采集面平行于包装软管的轴心线且能采集到软管圆周面的任意位置；梯形槽，根据软管圆周尺寸等间距分布固定在传输带上，包装软管放置在此机构上，用于固定软管位置；光源，发出的光线与包装软管圆周面形成夹角，并分布在包装软管两端面。本发明通过对软管采集图像及其处理，训练检测模型的方式实现倒管检测，解决了现有技术中不能准确、快速、高效的检测出软管管肩是否倒装的问题。