一种车辆的牵引力控制方法、系统及计算设备

本申请公开了一种车辆的牵引力控制方法、系统及计算设备，该方法包括：获取车辆的运行工况和运行参数，以及车辆的轮速传感器所处环境的环境参数；基于运行工况、运行参数和环境参数对车辆进行轮速补偿，得到车辆的实际轮速；基于实际轮速计算得到车辆的实际滑移率；基于实际滑移率对车辆进行牵引控制，以调整车辆的牵引力。解决了现有技术中轮速传感器容易受到环境影响，导致采集的数据的准确性较低，对应产生的牵引力不一定满足车轮的牵引要求，车轮打滑的概率较大，降低了车辆驾驶的安全性的问题。