用于训练用于探测交通线标记的机器学习模型的方法、计算机程序、装置和存储介质

本发明涉及一种用于训练用于探测交通线标记的机器学习模型的方法(100)，包括以下步骤：‑提供(101)训练数据，其中，所述训练数据包括具有交通线标记的交通场景的各个图像，其中，所述各个图像从至少一个传感器(1)的检测中产生，‑定义(102)第一成本函数，其中，所述第一成本函数描述由所述机器学习模型预测的交通线标记与至少一个几何特性相一致的程度，‑在使用定义的所述第一成本函数的情况下训练(103)所述机器学习模型，其中，所述机器学习模型在训练期间预测所述训练数据的所述各个图像的各自的交通线标记，其中，所述定义的第一成本函数获得由所述机器学习模型预测的所述交通线标记作为输入。此外，本发明还涉及用于这种目的的一种计算机程序、一种装置以及一种存储介质。