一种立井缺陷巡检机器人

本发明涉及煤矿安全巡检技术领域，特别涉及一种立井缺陷巡检机器人，其包括：地面、圆盘、巡检下台，地面具有罐道，罐道内具有四组移动槽，罐道内具有线路管、梯子间，圆盘的外侧设有爬升板，爬升板上设有电机安装槽一，电机一安装在电机安装槽一内，旋座一安装在电机一输出端部，电动推杆仓安装在旋座一上，推杆安装在电动推杆仓内，推杆端部安装在旋座二上，巡检下台安装在圆盘的下柱下端，圆盘上端面中心处开设有转动孔二，本发明智能巡航、实时通信、互联网等技术，建设基于多传感器的端到端协作平台与应用系统，结合智能化数据提取与分析，做到井筒故障远程实时发现记录。