一种隧道用热熔垫圈的精确定位控制方法

本发明提出的一种隧道用热熔垫圈的精确定位控制方法，属于PID定位控制领域，具体包括：S1、通过搭载在自动铺设台车上的定位传感器系统，实时跟踪获取热熔垫圈相对于铺设路径的精确坐标；S2、将热熔垫圈当前的位置数据与目标铺设位置进行比对，计算并转换误差为数字信号，供位置PID控制器处理；S3、位置PID控制器生成位置调整信号，指令自动铺设台车沿着期望轨迹移动，确保热熔垫圈准确定位至目标铺设位置；S4、所述位置PID控制器的参数使用改进远近优化算法进行整定；通过本发明方法实现了隧道用热熔垫圈定位的精确控制，提高了隧道铺设的效率和质量。